Система управления на базе К202Р
АСУ ТП ПН построена на базе резервированного программируемого логического контроллера К202Р.
| Модуля СР59.16 | |
| Тип микропроцессора | MCIMX357CVM5B |
| Частота, МГц | 532 |
| Объем памяти кода рабочей программы, Кбайт | 384 |
| Объем памяти текста рабочей программы, Кбайт | 576 |
| Объем памяти таблицы данных (энергонезависимое ОЗУ), Кбайт | 640 |
| Время выполнения 1000 логических инструкций, мс | 0,085 |
| Время выполнения 1000 пословных инструкций, мс | |
| Целые | 0,274 |
| Дробные | 0,644 |
| Среднее время выполнения 1000 инструкций (70% логических, 30% пословных), мс | 0,142 |
| Часы реального времени | имеется |
| Максимальное количество каркасов расширения | 4 |
| Количество модулей ввода-вывода в одном блоке | 4, 8, 11, 16 |
| Время переключения на резерв, мс | |
| Минимальное | 3 |
| Максимальное | задается пользователем |
| Поддерживает связь с модулем расширения | СР52.15-02, СР52.16-02 |
| Диапазон рабочих температур, °С | |
| Стандартный | 5…60 |
| Расширенный | минус 40…плюс 60 |
| Система программирования | К748 v2 |
| Языки программирования | графический язык релейно-контактных схем LD и язык структурированного текста ST (МЭК 61131-3) |
| Степень защиты по ГОСТ 14254 | IP 30 |
| Ток потребления по шине 5 В, А | 0,75 |
| Каналы связи: | |
| Сервисный | RS232 (до 5 м) / Ethernet (до 80 м) |
| Коммуникационные | |
| Ethernet | протокол – Modbus TCP |
| RS485 1к – при отсутствии блоков расширения | протокол – Modbus RTU |
| Расширения ввода/вывода | |
| RS485 – 1к | протокол – специал., длина до 100 м (СР52.15-02) |
| протокол – специал., длина до 2000м (СР52.16-02) | |
| Межпроцессорная связь («Hot Standby») | |
| RS485 – 2к, оптоволокно | протокол – специализированный |
| модуля СР52.15-02 | |
| Количество каналов связи | 2 |
| Скорость обмена | 1 Мбит/с |
| Интерфейс | RS485 |
| Объем ОЗУ | 8 Кбайт |
| Протокол | специализированный |
| Длина линии связи | не более 100 м |
| Тип соединителя | «под винт» |
| модуля СР52.16-02 | |
| Количество каналов связи | 2 |
| Скорость обмена | 1 Мбит/с |
| Интерфейс | оптоволокно |
| Объем ОЗУ | 32 Кбайт |
| Протокол | специализированный |
| Длина линии связи | до 2000 м |
| Режим передачи | «круговой» или «точка-точка» |
| Тип соединителя | патч-корд с разъемами типа «ST» |
Область применения
Автоматизированная система управления технологическими процессами широко используется:
- в металлургии - управление доменными, нагревательными печами и непрерывной разливкой стали
- в химической и биохимической отраслях, в том числе при работе во взрывоопасных средах;
- в технологических процессах с непрерывными длительными циклами производства;
- необслуживаемые объекты (насосные станции, удаленные пункты телеуправления);
- в системах управления движением поездов в метрополитенах и железных дорогах.
Устройство и принцип действия
Контроллер состоит из двух блоков - «А» и «Б». Каждый из этих блоков может быть как «ведущим», так и «резервным». ПЛК (PLC) К202Р обеспечивает непрерывное управление технологическими процессами путем замещения «ведущего» блока «резервным» при возникновении неисправности в «ведущем».
В ПЛК (PLC) К202Р применен метод «горячего» резервирования («Hot Standby»), при котором два микропроцессорных модуля СР59.16 («ведущий» и «резервный») работают одновременно. Данные после выполнения цикла рабочей программы передаются из «ведущего» модуля СР59.16 в «резервный» по межпроцессорным каналам связи в реальном масштабе времени.
Структурная схема АСУ ТП НП
