Блок позиционирования удаленный К129
Блок позиционирования удаленный К129 относится к контроллерам программируемым модели К120. Блок предназначен для использования в системах управления, обеспечивающих позиционное управление следящими электроприводами, находящимися на удалённом расстоянии от базового блока, в ручном режиме управления или в автоматическом режиме по заданной управляющей программе.
Блок позиционирования может управлять 1, 2 или 3 координатами и шпинделем. В каждом БП траектория перемещения может описываться кадрами линейно-круговой интерполяции по 2-м или 3-м координатам. Для перемещений по координатам могут быть использованы до 2-х электронных маховиков.
Основные особенности
Блок позиционирования К129 имеет:
- 2 канала RS485 - для связи с ПЛК и с К928;
- до 2-х каналов ЦАП - для управления приводами по координатам;
- до 3-х 2 каналов ФИД - для отслеживания по фотоимпульсным датчикам (ДОС) координатного положения исполнительных органов станка, шпинделя и подключения электронных маховиков;
- 4 "быстрых" входа, к которым могут быть подключены предусмотренные для БП сигналы (от ПАК, от ПОО, ограничительные конечники и др.) или другие сигналы для использования в ПЛК;
- 1 разъем для подключения блоков расширения ввода/вывода К126. Блоки расширения могут использоваться, если в БП не хватает каналов ЦАП и ФИД для управления всеми имеющимися на станке координатами и шпинделем.
Код изделия | К129-01 | К129-02 | К129-03 | К129-04 | К129-05 | |
Количество входных каналов | дискретные (=24В) | 4 | ||||
фотоимпульсный (энкодер) | 1 | 2 | 3 | 1 | 2 | |
Количество выходных каналов | дискретные релейные (=24В, 2А; ~220В, 2А) | 2 | ||||
аналоговый (+10...-10)В,16 бит | 1 | 2 | ||||
Количество осей регулирования* | 1 | 1,2 | 1 | 2 | ||
Параллельный канал связи | вход | — | ||||
выход | 1 | |||||
RS485, Modbus RTU | 2 |
Примечание: *при подключении блоков расширения К126.32-01 количество управляемых осей координат может увеличиться до 3.
Параметр | Значение |
Тип процессора | STR710FZ2T6 |
Объем памяти управляющих программ (УП), Мбайт | 2 |
Количество R - параметров (энергонезависимое ОЗУ) | 26000 (с подпиткой от внутренней аккумуляторной батареи) |
Количество Q - параметров (энергонезависимое ОЗУ) | 1000 (с подпиткой от внутренней аккумуляторной батареи) |
Количество управляемых координат | 3 |
Количество электронных маховиков | 2 |
Дискретность задания координат, мм | 0,1; 0,01; 0,001; 0,0001 |
Диапазон задания координат, дискрет | от -9 999 999 до 9 999 999 |
Скорость подачи по осям, дискрет/мин | от 1 до 10000000 |
Линейная интерполяция, осей | 3 |
Круговая интерполяция | в любой одной плоскости |
Количество УП, не более | 255 |
Габаритные и установочные размеры блока К129-01