Высокомоментные электродвигатели МТ, МТА, MTB
Высокомоментные электродвигатели типов 2МТА, 3МТА, 4МТА, 4МТВ, 5МТ предназначены для механизмов подачи металлорежущих станков с ЧПУ, роботов, транс-манипуляторов и других механизмов.
Модификации высокомоментных электродвигателей
Электродвигатели серии МТ имеют такие типичные обозначения:
2МТА:
- 2МТА-С
- 2МТА-Р
- 2МТА-К
- 2МТА-СР
- 2МТА-СК;
3МТА:
- 3МТА-С
- 3МТА-Р
- 3МТА-К
- 3МТА-СР
- 3МТА-СК;
4МТА:
- 4МТА-С
- 4МТА-Р
- 4МТА-К
- 4МТА-СР
- 4МТА-СК;
5МТ:
- 5МТ-С
- 5МТ-Р
- 5МТ-К
- 5МТ-СР
- 5МТ-СК.
Некоторые заводы, а именно «Динамо Сливен» перед названиями двигателей делает отметку «D». Например: D2МТА, D3МТА, D4МТА, D4МТВ, D5МТ.
Структура обозначения
Расшифровка типовых обозначений на примере «4МТА-СРК» где:
- «4» - условное обозначение момента;
- «М» - двигатель;
- «Т» - серия;
- «А» - модификация по моменту;
- «С» - электромагнитный тормоз;
- «Р» - резольвер с мультипликатором;
- «К» - фотоэлектрический растровый преобразователь (пульс-кодер, энкодер).
Особенности
Все электродвигатели типов 2МТА, 3МТА, 4МТА, 4МТВ, 5МТ имеют степень защиты IP-44 и комплектуются четырехполюсным тахогенератором постоянного тока 4Р (20V/1000min-1). Исключительным является двигатель 5МТ, который дополнительно имеет систему охлаждения, в виде вентиляторного агрегата (состоит из двух однофазных асинхронных двигателей и вентиляторов).
Электромагнитный тормоз монтируется в переднем щите двигателя и представляет собой диск с постоянными магнитами. Устройство предназначено для удержания ротора электродвигателя в неподвижном состоянии (после остановки). Для двигателей 2МТА, 3МТА, 4МТА используется электромагнитный тормоз типа 13СВЕО, а для двигателей 4МТВ и 5МТ - 23СВП-3.
Датчик углового положения вала монтируется в заднем щите двигателя и предусматривает собой установку двух типов датчиков: резольвер (РБ-2) или пульс-кодер (ФРП-7LA55-2500-ДСХ, ФРП-7Л-А55-2000-ГСХ).
Высокомоментные электродвигатели постоянного тока серии МТ обеспечивают устойчивую и надежную работу в следующих условиях:
- высота над уровнем моря до 1000 м.;
- температура окружающего воздуха - от 5 °С до 40 °С;
- Максимальная относительная влажность воздуха - до 80% при температуре 30 ° С.
Схема 1 - Габаритные размеры 2МТА
Схема 2 - Габаритные размеры 3МТА-К
Схема 3 - Габаритные размеры 4МТА
Схема 4 - Габаритные размеры 5МТ
Технические характеристики
Параметр | 1МТ*/1МТ-С* | 2МТА/2МТА-С | 3МТА/3МТА-С | 4МТА/4МТА-С | 4МТВ/4МТВ-С | 5МТ/5МТ-С | |
Номинальный момент | Nm | 7 | 13 | 21 | 23 | 30 | 47 |
Максимальный момент | Nm | 50 | 80 | 110 | 120 | 170 | 190 |
Номинальный ток | A | 26 | 26 | 30 | 26 | 28 | 48 |
Максимальная скорость вращения | min-1 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 |
Константа по моменту(типично) | Nm/A | 0,269 | 0,5 | 0,7 | 0,885 | 1,07 | 1,07 |
Константа по э.д.п.(типично) | V/min | 0,041 | 0,066 | 0,094 | 0,091 | 0,130 | 0,130 |
Инерционный момент вала | kgm2 | 0,015 (0,017) | 0,019 (0,022) | 0,026 (0,029) | 0,029 (0,031) | 0,037 (0,042) | 0,037 (0,042) |
Максимальное напряжение | V | 70 | 100 | 140 | 170 | 190 | 190 |
Электромагнитная постоянная времени | s | 0,003 | 0,003 | 0,003 | 0,005 | 0,005 | 0,005 |
Электромеханическая постоянная времени | s | 0,053 | 0,032 | 0,026 | 0,020 | 0,017 | 0,017 |
Термическая постоянная времени | min | 58 | 58 | 50 | 54 | 60 | 60 |
Крутизна характеристики тагогенератора | V/min-1 | ≥0,02 | ≥0,02 | ≥0,02 | ≥0,02 | ≥0,02 | ≥0,02 |
Масса | kg | 26 (29,6) | 30 (33,6) | 33 (36,6) | 36 (39,6) | 40 (46) | 44 (50) |
Степень защиты | - | IP44 | IP44 | IP44 | IP44 | IP44 | IP44 |
Встроенный тормоз /Номинальный момент | Nm | 13 | 13 | 13 | 13 | 24 | 24 |
Встроенный тормоз /Номинальный ток | A | 1,1 | 1,1 | 1,1 | 1,1 | 1,3 | 1,3 |
История производства
История производства Болгарских высокомоментных электродвигателей постоянного тока началась в 80-х годах ХХ в. Основными типами высокомоментных двигателей тех лет были: 13МВН, 13МВО, 21МВН, 21МВО, 23МВН, 23МВО, 47МВН, 47МВО (которые сняты с производства в конце 90-х гг.). В конце 80-х гг. В начале 90-х гг. Производители начали разрабатывать, а потом и производить новые типы высокомоментных двигателей, а именно: 2МТА, 3МТА, 4МТА, 4МТВ, 5МТ (которые в дальнейшем и заменили 13МВН, 13МВО, 21МВН, 21МВО, 23МВН, 23МВО, 47МВН, 47МВО).
Список взаимозаменяемости снятых с производства двигателей типа МВН (МВО) на МТА, МТО, МТ:
- 13МВН (13МВО) - 2МТА;
- 21МВН (21МВО) - 3МТА;
- 23МВН (21МВО) - 4МТА;
- 47МВН (47МВО) - 5МТ.