Микропроцессорный ПИД-регулятор МикРА 603
Универсальный пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД) регулятор МикРА 603 предназначен для применения в системах автоматического регулирования различных технологических параметров промышленного оборудования.
Тип датчика или входной сигнал | Диапазон измерения | Тип датчика или входной сигнал | Диапазон измерения |
ТХК (L) | -200 … +650 °С | ТСП-50 | -200 … +1100 °С |
ТХА (K) | -250 … +1350 °С | ТСП-100 | -200 … +1100 °С |
ТЖК (J) | -200 … +950 °С | ТСП-500 | -200 … +1100 °С |
ТПП 10 (S) | -50 … +1750 °С | ТСП-1000 | -200 … +1100 °С |
ТПП 13 (R) | -50 … +1750 °С | ТСП-2000 | -200 … +1100 °С |
ТПР (B) | +200 … +1800 °С | ТСП гр.21 | -200 … +1000 °С |
ТВР (A-1) | 0 … +2500 °С | ТСМ гр.23 | -50 … +200 °С |
ТВР (A-2) | 0 … +1800 °С | ТСМ-50 | -200 … +200 °С |
NTC, PTC, R | 0 … 6800 Ом | ТСМ-100 | -200 … +200 °С |
Pt100 | -200 … +850 °С | 100 мВ | -50 … 100 мВ |
Pt500 | -200 … +850 °С | 0 – 20 мА | 0 … 20 мА |
Pt1000 | -200 … +850 °С | 0 – 5 мА | 0 … 100 % |
Pt2000 | -200 … +600 °С | 4 – 20 мА | 0 … 100 % |
Дискретность задания температуры, °С | 1.0 |
Закон регулирования канала нагрева | двухпозиционный или ПИД |
Закон регулирования канала охлаждения | двухпозиционный или ПИД |
Сетевой интерфейс | RS-485, протокол Modbus RTU |
Ток через термометр сопротивления, mА | 0,25 |
Напряжение питания | 110 – 250 В, 50 – 60 Гц |
Габаритные размеры регулятора, мм | 48 x 48 x 120 |
Масса регулятора, кг | 0,17 |
Количество разрядов индикации | 5 |
Количество ступеней регулировки яркости дисплея | 8 |
Предел допустимой основной приведенной погрешности индикации | 0,5 % |
Время опроса датчика | не более 0,25 сек. |
Ток через датчик при измерении сопротивления | 0,25 мА |
Сопротивление входной линии при подключении термометров сопротивления | не более 100 Ом |
Сопротивление входной линии при подключении термопар | не более 20 Ом |
Дискретность задания температуры | 1 или 0,1 °С |
Диапазон изменения порога включения системы охлаждения | -100 … +100 °С |
Режим настройки параметров ПИД закона | Автоматический или ручной |
Диапазон изменения времени квантования | 1 – 200 секунд |
Диапазон изменения коэффициента пропорциональности | 1.0 - 25.0 |
Диапазон изменения времени дифференцирования | 1 – 999 секунд |
Конструкция и принцип работы
В качестве входных сигналов регулятора могут использоваться сигналы датчиков температуры (термоэлектрические преобразователи - термопары, термометры сопротивления, терморезисторы), различные датчики с аналоговыми выходами 0 - 100 мВ, унифицированными сигналами постоянного тока в диапазоне 0 -20 мА. Для любого входного сигнала можно задать линейную функцию (прямую или обратную) для отображения на дисплее значений, соответствующих величине измеряемого параметра.
В качестве выходных коммутирующих элементов используются электромеханические реле или полупроводниковые симисторы с детекторами нулевого напряжения фазы, которые гальванически развязаны от внутренних цепей регулятора.
Управление исполнительными устройствами может производится по двухпозиционному или ПИД закону регулирования с использованием двух каналов управления (например – нагрев и охлаждение).
Кроме того регулятор может применяться для трехпозиционного импульсного управления приводом электроклапана (задвижки). Для работы в составе автоматизированных систем управления производством реализован протокол Modbus RTU на основе интерфейса RS-485.Датчики и входные сигналы.