Комплекс устройств автоматизации комбайнов РКУ КУАК

Комплекс устройств автоматизации комбайнов РКУ КУАК предназначен для управления, регулирования параметров, контроля работы и защиты от аварийных режимов комбайнов РКУ10, РКУ13 унифицированного ряда с гидравлическим приводом механизма подачи в автоматизированном и дистанционном режимах.

Модификации

• КУАК.01,
• КУАК.02.

Область применения

Комплекс устройств рассчитан для эксплуатации в макроклиматических районах с умеренным и тропическим климатом в подземных выработках шахт, опасных по газу и пыли и изготавливается в климатических исполнениях "УХЛ", "У", "Т" категории 5.

Функциональные возможности

• С пульта управления ПУ1, установленного на комбайне, выполняются:
  • запуск и отключение комбайна и конвейера;
  • задание направления и уставки скорости подачи комбайна;
  • изменение положения исполнительных органов комбайна;
  • аварийное отключение механизмов забоя;
  • установка нулевой скорости подачи;
  • блокировка включения комбайна и конвейера с помощью магнитного ключа;
  • задание режима управления: местный - дистанционный.
• С пульта управления ПУ2, установленного на комбайне, выполняются:
  • общее отключение комбайна и конвейера;
  • изменение положения ближайшего исполнительного органа комбайна;
  • вызов на табло информации о причине отключения комбайна.
• С (носимого) пульта управления по дистанционному беспроводному каналу выполняются:
  • запуск и отключение комбайна и конвейера;
  • задание направления и уставки скорости подачи комбайна;
  • изменение положения исполнительных органов комбайна;
  • установка нулевой скорости подачи;
  • общее отключение комбайна и конвейера .
• Автоматическое включение удерживающих устройств комбайна при переводе задатчика скорости в нулевое положение или отключении напряжения сети.
• Автоматическое регулирование скорости подачи комбайна:
  • уменьшение скорости подачи до нуля при запуске комбайна;
  • плавное увеличение скорости подачи до заданной;
  • поддержание заданного направления и скорости подачи при нагрузке электропривода комбайна не превышающий уставку тока;
  • снижение скорости подачи при нагрузке электропривода, превышающей уставку тока, с последующим увеличением скорости до заданной при снижении нагрузки ниже уставки тока.
• Защитное автоматическое отключение пускателя электропривода комбайна при:
  • незавершившимся запуске или "опрокидывании";
  • получении сигнала от метан-реле о превышении содержания метана в забое;
  • снижении давления воды в системе орошения и охлаждения;
  • перегреве обмотки электродвигателя;
  • снижении уровня масла в ванне гидросистемы механизма перемещения;
  • засорении масляного фильтра гидросистемы механизма перемещения;
  • включении подачи машины при включённом тормозе.
• Звучание предупредительного сигнала на комбайне перед запуском.
• Определение и запоминание причины отключения комбайна и отображение её на информационном табло (по вызову).
• Определение неисправностей отдельных узлов и выдача рекомендаций по их устранению на информационном табло.
• Контроль технического состояния узлов и блоков единичными индикаторами.