Блок позиционирования К125
Блок позиционирования К125 для шаговых электроприводов предназначен для управления следящим электроприводом по заданной управляющей программе и для управления драйверами шаговых двигателей типа КУЩД-16 и их аналогами.
| Параметры | К125-01 | К125-02 | К125-03 |
| Управляемая ось с обратной связью | – | 1 | 1 |
| Кол-во датчиков положения (типа ВЕ178) | – | 1 | 2 |
| Каналы управления шаговыми двигателями (шаг, направление, U=5В) | 2 | 2 | 2 |
| Кол-во каналов ввода (=24В; ОШ-) | 4 | 4 | 4 |
| Кол-во каналов вывода (релейных) (=24В; 2А) | 2 | 2 | 2 |
| Кол-во каналов аналогового вывода (-10...10В; 16разр., погрешн. 0,05%) | – | 1 | 1 |
Общая характеристика | |
Диапазон рабочих температур окруж. возд. | 5…50°С |
Относительная влажность окруж. возд. | 95% (при 35°С, без конденс. влаги) |
Степень защиты | IP20 |
Электропитание | 18…36 В напряжения пост. тока |
Потребляемая мощность | ≤ 5 Вт |
Характеристика входных дискретных сигналов пост. тока =24В: | |
Количество входов (дискретный, =24 В) | 4 (гальв. изол. гр. на 4 кан) |
Уровни напряжения входных сигналов: | высокий (лог. «1») – 15... 36 В |
низкий (лог. «0») – 0… 7,2 В | |
Входной ток в цепи одного канала | ≤ 12 мА (при Uном 24В) |
Входное сопротивление канала | 3,9 кОм |
Общая точка группы | отрицательный потенциал |
Характеристика выходных дискретных сигналов (релейных (сухой контакт): | |
Количество каналов | 2 |
Контакты реле разомкнуты | логический «0» |
Контакты реле замкнуты | логическая «1» |
Макс. коммут. напряжение переменного/пост. тока | 220/24 В |
Максимально коммутируемый ток в одном канале при резистивной нагрузке: | 0,2 А (при 100 В постоянного тока); 2 А (при 24 В постоянного тока); 2 А (при 220 В переменного тока) |
Минимально коммутируемый ток в канале | 1 мА (при 5 В постоянного тока) |
Характеристика каналов управления шаговыми двигателями (ШД) | |
Количество каналов | 2 |
Сигналы канала управления ШД | «Шаг» и «Направление» |
Максимальная частота сигнала «Шаг» | 16 кГц |
Уровни напряжения сигналов управления ШД: | высокий уровень импульсов - ≥ 4,3 В |
низкий уровень импульсов -≤ 0, 5 В | |
Каналы связи | |
Сервисный | RS232, протокол сервисный (1 шт.) |
Коммуникационный | RS485, Modbus RTU, скорость обмена 115,2 кбит/с (1 шт.) |
Расширение вв./выв. Вход | параллельный интерфейс (1 шт.) |
Габаритно-установочные размеры блока К125-01
Схема внешних подключений К125-01
